“过去的2024年对地平线发展也是‘成人礼’。”在2025年1月底，地平线创始人兼CEO余凯在年度媒体大会针对地平线在2024年的发展这样说道。在成立9年之后，地平线迎来了爆发式增长的一年。
首先，2024年10月24日，地平线在港交所主板挂牌上市，向成熟治理的公众公司迈出了关键的一步。2024年，地平线在产品和业务方面也取得了突破性进展。地平线的智驾方案出货量在2024年突破了700万套，成为中国智驾最大规模量产商。而地平线已经服务了全球超过40家车企，中国前十大车企的全部都是其合作伙伴。
在2024年，地平线发布了征程6系列产品，这是全新一代的计算方案，余凯说该产品可满足全阶（高中低阶）智能驾驶量产需求，目前拿下了超过20家车企品牌的100款车型定点。“整个征程6系列计算方案在2024年需求真的是爆了，今年是征程6出货的第一年，第一年就会突破百万规模的出货。”余凯说。此外，征程6P已顺利投片，计划将在第一季度内回片点亮。
同时，地平线的高阶智驾系统SuperDrive已经实现了全国泛化，即将在2025年Q3正式上车量产。SuperDrive，会运行在地平线的征程6P上，这是目前业界可以拿到的算力最大自动驾驶芯片。该系统可实现全场景无差别的智能驾驶，并首发了三大黑科技功能：
1、首发国内首个融合倒车能力的城市NOA，无需人工接管，即可实现“三点式”、“五点式”掉头和“N点掉头”，在狭窄路段、甚至死胡同也能掉头脱困，让智驾应用场景进一步“无死角”覆盖；
2、首发国内首个支持漫游模式（城区+园区）的城区NOA。在封闭园区，车辆不开启导航即可漫游行驶。未来，系统结合智能泊车功能可实现真正的“点到点”自动驾驶；
3、首发国内首个自主规避拥堵的城区NOA。
“激动人心的技术拐点我认为正在到来，地平线站在一个新的起点上。”余凯说。
01
智驾迎真正拐点：三要素已齐备
当然，智驾的拐点在汽车行业中说了很多次，已经并不新鲜。但这一次余凯的预判有些不一样。作为一个工程师，余凯是基于技术的要点来判断的。他认为，在经过了几年发展之后，智能驾驶行业已经具备了领先的算法、大算力、海量数据等三大核心要素，整个行业会进入跃变时刻。不仅是技术提升，整个市场也会爆发式增长。
首先是在算力上，余凯说2025年的车辆搭配的智驾芯片算力已经达到数百TOPS，完全足够应对复杂场景。其次，目前国内的智驾里程增长迅速，海量的数据已经是唾手可得。第三，算法的突破也非常迅速。余凯把2024年称为“大模型爆发的一年”，他说深度学习算法正在重塑各行各业，对汽车产业也是如此。而算法则是地平线的长处所在。
随着多模态大模型，包括端到端、VLA这些新的算法框架出现，真正让智能驾驶技术实现了从量变到质变的飞跃。在2024年，端到端是自动驾驶的热门词汇。余凯说，地平线在2022提出了世界上第一个公开发表端到端自动驾驶的大模型。“可以说是掀起了整个行业端到端的技术研究。”余凯说。当然，在2025年，企业已经在开始研究多模态大模型，包括VLM、VLA，越来越从感知转向认知。
而地平线率先提出了Senna，余凯称之为一个“技术更领先、工程更落地”的端到端多模态大模型。他的优点在，把算法怎么样高效地部署在硬件上，让端侧不需要在数据中心也能跑大模型，同时降低成本，最终让自动驾驶真正能够飞入寻常百姓家。
这是因为，普通的大模型参数量和计算量都是很巨大的，给在车上部署大模型带来很大的挑战。而地平线可以深度实现软硬结合、软硬协同优化。在2025年，地平线还结合硬件特性，发布了Vision Mamba，它是下一代通用视觉主干模型。余凯说，其各项指标都超过谷歌提出的Vision Transformer。
“它的迭代更快、模型更小、计算占用资源更小，传统的Transformer可以说是二次方的计算复杂度，我们的Vision Mamba是线性计算的复杂度。”余凯说。
02
三年决战局：要挑战特斯拉
除了作出拐点的判断，余凯还认为整个行业的竞争已经进入最后的冲刺阶段。“3年时间我认为行业大局可定，我们当然要挑战特斯拉。”余凯说。他认为，自动驾驶基本上三年就会搞定，会跨越从可用到好用、到每个人爱用的阶段。
他表示，地平线接下来要快速发力，目标要以“捅破天”（自动驾驶体验向上）的高阶智驾方案，推动整个智驾产业的实现。他认为，3年时间可以实现脱手开（hands-off）；5年时间闭眼开（eyes-off）；10年时间可以随心开（minds-off）。
不过，地平线副总裁，首席架构师苏箐的看法似乎保守一些。他称自己做自动驾驶已经快抑郁了，因为自动驾驶真的非常难。他说，自动驾驶是第一个工作在物理世界和人交互的机器人，它是在半规则和半非规则的场景里的东西，如果在没有搞定自动驾驶的情况下，具身智能是没有办法实现的。但从现实来看，自动驾驶的比较对象并不是各个企业之间，而是和人做对比。
“自动驾驶的价值是一个拐点式的价值，他比不过人的时候，简单讲就是高科技的玩具，他有一天比人好的时候，价值立刻就会跳上去，是两段式的价值。”苏箐认为，现在还没有一个系统真正达到了这个价值的拐点，只是看到了这个希望。他认为自动驾驶没有银子弹只有持之以恒的心态，还要能及时吸收最新技术并理解技术的边界，才能让技术创新一步步迈入现实。
他表示，地平线的目标是让智能驾驶不再仅仅只是一个新鲜的玩具，而是成为真正能够帮助人、安全性能够提升100倍，解决真正的问题的好产品。
除了技术上向上，在市场上则要“向下扎深根”。余凯的这句话的意思一方面是扩大其用户群体，另一方面也是要把智驾的价格打下来，实现科技平权、智驾普惠。余凯称自己和团队是“趴在地上搞量产”，要用脚踏实地，用务实健康的商业模式来落地，更广泛地联合车企、合作伙伴，让智驾创新生态繁荣生长、让更多消费者能够体验智能驾驶技术带来的美好生活。
03
都想成为“英特尔”
有意思的是，余凯也强调了地平线Tier2的定位，“我们要做Wintel，但是我们不做整机。”余凯说，地平线想做机器人时代的微软和英特尔，智能汽车是第一步。这也意味着地平线不会进入具身机器人领域，而是做其服务商。此外，这也意味着地平线会逐渐成为一个to C的品牌。这也将是2025年该公司转型的一个重点方向。
在采访中，余凯还盛赞了宁德时代在C端上转型努力，并称之“值得学习。”作为一家B端的宁德时代，该公司在去年瞄准了C端市场，实际上一直在执行“CATL Inside”的战略。试图扩大在C端的影响力，从而实现倒逼B端。比如在2024年，宁德时代陆续在高铁站、户外等投放了大量C端广告，强化选电车就选宁德时代的认知。
同时，宁德时代耗费巨资打造新能源生活广场，这些广场占地面积超过1万平方米，集结了近50个品牌、百款新能源车型。同时，宁德时代还发布售后品牌，强化消费者的认知。而对于地平线来说，宁德时代的做法，同样值得借鉴。在未来汽车上，电动化和智能化是两个并行的线路，在电动化上作为核心部件的宁德时代占据了电池这一部件的话语权，而在智能化时代，芯片和软件也在同样的地位。
比如去年曾掀起8155、8295芯片大战，车企们为了争夺第一家搭载这些高性能芯片也开展了大量的营销大战。同时，在智驾上去年的端到端无图智驾也竞争相当激烈。地平线目前拥有高性能的智驾芯片，同时也有表现出众的高阶智驾软件能力，其有机会成为智能汽车时代的核心部件企业。当然，至于在汽车上会不会像英特尔当年那样成功，还很难说。毕竟电脑和手机端是电子消费品，而汽车作为运输工具，其第一性是安全。